Повільний ритм льодовикових епох

Земна орбіта та вісь змінюються циклічно: змінюються форма орбіти, нахил осі й напрямок, куди вона спрямована. Ці цикли Міланковича змінюють розподіл сонячного світла на Землі й відіграють важливу роль у чергуванні льодовикових та міжльодовикових періодів. Саме по собі нерівномірне обертання Землі — окреме явище, а не один із трьох основних циклів.