місія OSIRIS-REx до астероїда Бенну
OSIRIS-REx прибула до навколоземного астероїда Бенну, зібрала з поверхні зразок і доставила його на Землю у 2023 році. Головною метою місії було дослідити первісний астероїд і повернути матеріал для лабораторного аналізу. Космічний апарат також вимірював властивості Бенну й силу Ярковського — слабкий вплив сонячного нагрівання на орбіту астероїда.
Ці спостереження допомагають точніше прогнозувати майбутню траєкторію потенційно небезпечних астероїдів, але місія не випробовувала перехоплення чи відхилення Бенну. Відпрацювання методу фізичного відхилення астероїда було метою іншої місії NASA — DART.