римський гіпокауст

У багатих будинках і громадських лазнях Стародавнього Риму застосовували гіпокауст — систему підлогового опалення. Підняту підлогу підтримували цегляні стовпчики, між якими циркулювало гаряче повітря з печі; у деяких спорудах воно також проходило вертикальними каналами в стінах. Для роботи системи треба було постійно підтримувати вогонь і постачати паливо. Вона була технологічно складною та ефективною для нагрівання приміщень, але не була дешевою чи ощадною за сучасними мірками.